兩項(xiàng)政策一近一遠(yuǎn)，共同勾勒出醫(yī)療機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室快速邁向手術(shù)室的宏偉藍(lán)圖。

政策東風(fēng)已至，產(chǎn)業(yè)浪潮已起。當(dāng)我們談?wù)撫t(yī)療機(jī)器人時，視線不應(yīng)僅停留在手術(shù)室中那些精密的機(jī)械臂上。要真正理解這場變革的商業(yè)邏輯與市場格局，我們應(yīng)穿透產(chǎn)品本身，去審視其背后那個由眾多企業(yè)精密協(xié)作構(gòu)成的產(chǎn)業(yè)生態(tài)網(wǎng)絡(luò)。

基于此，下文將一一梳理醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全景及代表企業(yè)，供學(xué)習(xí)參考。

醫(yī)療機(jī)器人

丨產(chǎn)業(yè)定位

醫(yī)療機(jī)器人是在醫(yī)療環(huán)境中應(yīng)用的智能服務(wù)機(jī)器人，它整合人工智能、精密機(jī)械、生物醫(yī)學(xué)及多模態(tài)感知技術(shù)，輔助或替代醫(yī)護(hù)人員執(zhí)行診斷、治療、康復(fù)及護(hù)理等任務(wù)，其核心在于高精度與安全性、自主決策能力以及多場景適應(yīng)性，覆蓋手術(shù)室、病房、家庭及遠(yuǎn)程醫(yī)療等多種場景。

作為融合醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、計算機(jī)科學(xué)、人工智能等多學(xué)科的交叉領(lǐng)域，醫(yī)療機(jī)器人被納入國家“十四五”“十五五”規(guī)劃重點(diǎn)支持的高端醫(yī)療裝備范疇，是推動智慧醫(yī)療、健康中國戰(zhàn)略實(shí)施的關(guān)鍵力量，具有高技術(shù)門檻、高附加值、高成長性特征。

來源：中商情報網(wǎng)

丨產(chǎn)業(yè)鏈、市場規(guī)模及代表企業(yè)

上游——原材料和零部件供應(yīng)，原材料包括塑料材料、金屬材料、復(fù)合材料、納米材料等，核心零部件包括傳感器、伺服電機(jī)、減速器、控制器等；

傳感器 ：用于感知醫(yī)療機(jī)器人周圍環(huán)境和自身狀態(tài)，如位置、速度、力等信息，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能化和自動化的重要基礎(chǔ)。

伺服電機(jī) ：是醫(yī)療機(jī)器人的動力源，能夠精確控制機(jī)器人的運(yùn)動速度和位置。

減速器 ：用于降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，提高扭矩，是醫(yī)療機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動控制的關(guān)鍵部件。

控制器 ：控制器是醫(yī)療機(jī)器人的“大腦和神經(jīng)中樞”，負(fù)責(zé)接收指令、解析和執(zhí)行動作，控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和動作。

代表企業(yè)：

不銹鋼：甬金股份、永興材料、太鋼不銹、酒鋼宏興、撫順特鋼、久立特材等

鋁合金：中國鋁業(yè)、云鋁股份、神火股份、南山鋁業(yè)、天山鋁業(yè)等

碳纖維：中復(fù)神鷹、吉林碳谷、吉林寶旌、江蘇恒神、光威復(fù)材等

伺服電機(jī)：匯川技術(shù)、禾川科技、科力爾、江蘇雷利等

減速器：綠的諧波、雙環(huán)傳動、中大力德、來福諧波、同川科技、吳志機(jī)電、秦川機(jī)床等

控制器：新時達(dá)、埃斯頓、機(jī)器人、雷賽智能、匯川技術(shù)、固高科技等

中游——機(jī)器人本體制造與系統(tǒng)集成，主要分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等；

市場規(guī)模：

醫(yī)療機(jī)器人：據(jù)相關(guān)報告顯示，2024年中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模約為135.8億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)22.96%。據(jù)預(yù)測，2025年中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模將增至149.4億元。

手術(shù)機(jī)器人：據(jù)相關(guān)報告顯示，2024年中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到約95.9億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)34.5%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測，2025年中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到110.3億元。

康復(fù)機(jī)器人：據(jù)相關(guān)報告顯示，2024年中國康復(fù)機(jī)器人市場規(guī)模約為15.29億元。據(jù)預(yù)測，2025年中國康復(fù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到16.82億元。

代表企業(yè)：

當(dāng)前，在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域，國產(chǎn)企業(yè)在骨科、腔鏡、神經(jīng)外科等醫(yī)療領(lǐng)域不斷取得技術(shù)進(jìn)展，逐步打破進(jìn)口產(chǎn)品長期壟斷的局面。然而，在高端醫(yī)療器械市場，國產(chǎn)產(chǎn)品仍需直面來自國際行業(yè)巨頭（如達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人等）的激烈競爭。

下面是中國醫(yī)療機(jī)器人典型代表企業(yè)（一覽）：

1.天智航

主要產(chǎn)品：骨科手術(shù)機(jī)器人(如“天璣”)

主要突破：國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人龍頭，獲批多款三類醫(yī)療器械證，臨床覆蓋廣泛。

2.微創(chuàng)機(jī)器人

主要產(chǎn)品：腔鏡、骨科、泛血管手術(shù)機(jī)器人

主要突破：多管線布局，圖邁腔鏡機(jī)器人獲NMPA批準(zhǔn)。

3.威高集團(tuán)

主要產(chǎn)品：腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人“妙手”

主要突破：與天津大學(xué)合作研發(fā)，國產(chǎn)替代代表。

4.哈工大機(jī)器人

主要產(chǎn)品：康復(fù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人

主要突破：依托高�？蒲匈Y源，康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，市場滲透率高。

5.新松機(jī)器人

主要產(chǎn)品：醫(yī)療配送機(jī)器人、手術(shù)輔助機(jī)器人

主要突破：工業(yè)機(jī)器人龍頭延伸至醫(yī)療領(lǐng)域，智能化物流系統(tǒng)占據(jù)優(yōu)勢。

6.羅森博特

主要產(chǎn)品：骨科導(dǎo)航機(jī)器人

主要突破：北京理工大學(xué)孵化企業(yè)，智能化骨科手術(shù)解決方案領(lǐng)先。

7.柏惠維康

主要產(chǎn)品：神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人(睿米)

主要突破：專注腦科精準(zhǔn)醫(yī)療，獲批多國認(rèn)證。

8.元化智能(元化醫(yī)療)

主要產(chǎn)品：關(guān)節(jié)手術(shù)機(jī)器人(如“骨圣元化”)

主要突破：全膝關(guān)節(jié)置換機(jī)器人獲WMPA批準(zhǔn)。

9.潤誼泰益

主要產(chǎn)品：康復(fù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人

主要突破：康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域技術(shù)積累深厚，產(chǎn)品性價比顯著。

10.睿心醫(yī)療

主要產(chǎn)品：血管介入機(jī)器人

主要突破：聚焦心血管領(lǐng)域，AI+機(jī)器人融合創(chuàng)新，臨床試驗(yàn)進(jìn)展領(lǐng)先。

11.愛博醫(yī)療機(jī)器人

主要產(chǎn)品：內(nèi)窺鏡手術(shù)機(jī)器人

主要突破：核心部件自主研發(fā)，突破進(jìn)口壟斷，適用于多科室微創(chuàng)手術(shù)。

12.康多機(jī)器人

主要產(chǎn)品：腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人

主要突破：蘇州協(xié)同創(chuàng)新企業(yè)，完成多例遠(yuǎn)程手術(shù)，5G技術(shù)應(yīng)用突出。

13.邁納士

主要產(chǎn)品：穿刺采血機(jī)器人

主要突破：全球首創(chuàng)全自動采血機(jī)器人，提升醫(yī)療效率，降低感染風(fēng)險。

14.大艾機(jī)器人

主要產(chǎn)品：外骨骼康復(fù)機(jī)器人

主要突破：下肢康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)軍者，適用于脊髓損傷等患者，獲多項(xiàng)專利。

15.傅利葉智能

主要產(chǎn)品：康復(fù)外骨骼機(jī)器人

主要突破：全球化布局，康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品線覆蓋上下肢，合作多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)。

16.楚天科技

主要產(chǎn)品：醫(yī)藥無菌生產(chǎn)機(jī)器人、醫(yī)療輔助機(jī)器人

主要突破：制藥裝備龍頭延伸至醫(yī)療機(jī)器人，智能化藥房系統(tǒng)市場占有率高。

17.錢璟康復(fù)

主要產(chǎn)品：康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

主要突破：老牌康復(fù)設(shè)備企業(yè)，產(chǎn)品線覆蓋兒童及成人康復(fù)，渠道網(wǎng)絡(luò)完善。

18.普利醫(yī)療

主要產(chǎn)品：消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人

主要突破：醫(yī)院場景智能化解決方案供應(yīng)商。

19.思哲機(jī)器人

主要產(chǎn)品：口腔種植機(jī)器人

主要突破：精準(zhǔn)種植牙機(jī)器人，縮短手術(shù)時間，提高成功率。

20.易優(yōu)醫(yī)療

主要產(chǎn)品：超聲介入機(jī)器人

主要突破：融合AI影像與機(jī)器人技術(shù)，應(yīng)用于腫瘤消融等精準(zhǔn)治療領(lǐng)域。

21.瑞龍諾賦

主要產(chǎn)品：模塊化腔鏡手術(shù)機(jī)器人

主要突破：創(chuàng)新型腔鏡平臺，靈活適配多種術(shù)式，獲資本青睞。

22.鍵嘉機(jī)器人

主要產(chǎn)品：關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人

主要突破：自主研發(fā)核心技術(shù)，髖關(guān)節(jié)置換機(jī)器人進(jìn)入創(chuàng)新審批通道。

23.長木谷醫(yī)療

主要產(chǎn)品：骨科AI手術(shù)機(jī)器人

主要突破：AI術(shù)前規(guī)劃+機(jī)器人輔助，提升手術(shù)精準(zhǔn)度，降低耗材成本。

24.諾生醫(yī)療

主要產(chǎn)品：心臟介入機(jī)器人

主要突破：專注心臟領(lǐng)域，導(dǎo)管操控系統(tǒng)精準(zhǔn)度高，臨床試驗(yàn)效果顯著。

25.鑫君特

主要產(chǎn)品：脊柱外科手術(shù)機(jī)器人

主要突破：自主研發(fā)骨科導(dǎo)航系統(tǒng)，適用于復(fù)雜脊柱手術(shù)，操作簡化。

26.醫(yī)達(dá)健康

主要產(chǎn)品：穿刺導(dǎo)航機(jī)器人

主要突破：醫(yī)學(xué)影像AI與機(jī)器人結(jié)合，應(yīng)用于腫瘤穿刺活檢及治療。

27.華科精準(zhǔn)

主要產(chǎn)品：神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人

主要突破：清華系背景，聚焦癲癇、帕金森等腦疾病治療，臨床數(shù)據(jù)豐富。

28.深圳愛立康

主要產(chǎn)品：眼科手術(shù)機(jī)器人

主要突破：超精密眼科手術(shù)設(shè)備，突破人工操作精度極限，填補(bǔ)國內(nèi)空白。

29.昂泰醫(yī)療

主要產(chǎn)品：乳腺穿刺機(jī)器人

主要突破：早期乳腺癌診斷機(jī)器人，提高活檢準(zhǔn)確性減少患者痛苦。

30.科慧健遠(yuǎn)

主要產(chǎn)品：康復(fù)護(hù)理機(jī)器人

主要突破：智能化護(hù)理床機(jī)器人，適用于失能老人照護(hù)，市場需求增長迅速。

下游：應(yīng)用場景，涵蓋了手術(shù)、康復(fù)、護(hù)理、輔助、后勤和遠(yuǎn)程醫(yī)療等多個方面。

醫(yī)療機(jī)器人被廣泛用于各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)中，包括醫(yī)院、診所等。它們可以輔助醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行手術(shù)、護(hù)理、康復(fù)、移送病人等工作，減少醫(yī)護(hù)人員接觸，防止人員交叉感染，提升治療效率。

據(jù)相關(guān)報告顯示，2024年中國智慧醫(yī)院市場規(guī)模達(dá)到102.48億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)62%。據(jù)預(yù)測，2025年中國智慧醫(yī)院市場規(guī)模將增至168.99億元。

總的來說，從產(chǎn)業(yè)鏈看，醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈呈“核心部件 - 本體制造 - 應(yīng)用服務(wù)” 三層架構(gòu)，各環(huán)節(jié)協(xié)同支撐行業(yè)發(fā)展。上游是核心零部件；中游是醫(yī)療機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)；下游應(yīng)用服務(wù)面向醫(yī)療場景。產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)緊密聯(lián)動，推動醫(yī)療機(jī)器人向精準(zhǔn)化、智能化邁進(jìn)，為醫(yī)療健康領(lǐng)域注入新動能。