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如果只看今天的人形機器人，很容易被兩件事吸引：一是動作像不像人，二是模型大不大、算力強不強。但傅利葉對機器人的思考，恰恰是從這兩個問題之前開始的。

在地平線生態(tài)大會上傅利葉的CEO顧捷強調(diào)是機器人應(yīng)該“以人為本”，最終是服務(wù)人、賦能人，拆成一條長期可落地的技術(shù)路徑。

01

為什么傅利葉

 一開始不做人形機器人？

既然目標是通用機器人，為什么傅利葉最早選擇的是康復(fù)和養(yǎng)老？

原因其實很現(xiàn)實。十年前，機器人行業(yè)的技術(shù)條件，并不足以支撐一個真正有用的人形機器人。算力、傳感器、控制算法、執(zhí)行機構(gòu)都不成熟，如果直接奔著“像人”，結(jié)果大概率只是展示品。

康復(fù)場景恰恰相反，對機器人的要求極高，但目標極其明確：必須和人發(fā)生真實的物理接觸、必須感知人的力量、意圖和變化、必須足夠安全、可靠，長期工作，這是一個“最難但最有價值”的訓(xùn)練場。

傅利葉在康復(fù)領(lǐng)域十年的積累是在把“人是怎么運動的、怎么用力的、怎么恢復(fù)的”轉(zhuǎn)化成機器可以理解和執(zhí)行的控制邏輯。

人和機器人，本質(zhì)上是“同一套方程的兩個解”。

◎ 人類的平衡，來自前庭系統(tǒng)； 

◎ 機器人的平衡，對應(yīng) IMU。

◎ 人類的本體感覺，來自肌肉、骨骼和神經(jīng)反饋； 

◎ 機器人的本體感覺，是編碼器、力傳感器和關(guān)節(jié)反饋。

◎ 人類通過反射、節(jié)律和意圖完成動作；

◎ 機器人也需要，小腦級反射 + 脊髓級節(jié)律 + 大腦級規(guī)劃的分層結(jié)構(gòu)。

在這個思路下，傅利葉特別重視力控、柔順性和實時性，如果機器人連“碰到人時該不該收力”都處理不好，談再多智能都是空談。

02

機器人要強調(diào)“交互”，

而不只是“對話”？

很多人理解的交互，是語音對話。但傅利葉的交互，是一個明顯更難、也更“臟”的問題，真正的交互至少包括三層：

◎ 物理交互：接觸時輕不輕、穩(wěn)不穩(wěn)

◎ 意圖交互：一個眼神、一個手勢能否被理解

◎ 情感交互：動作是否帶有情緒色彩

第三代人形機器人取名“貓貓頭”是為了提醒自己：機器人最終是要進入人身邊的，而不是站在展臺上的。外觀、動作、反應(yīng)速度，都會影響人是否愿意長期接受它。

傅利葉的技術(shù)版圖，也是和智能汽車非常相似：底層是核心零部件，中間是本體和系統(tǒng)，上層是感知、決策和智能體。

不追求“某一個模型最強”，而是強調(diào)從身體到大腦的協(xié)同，這也是他們引入高算力平臺、但又反復(fù)強調(diào)“不是硬件堆砌”的原因。算力的意義，在于支撐多模態(tài)理解、端到端決策。

機器人真正的難點在“如何把理解轉(zhuǎn)化成安全、可控的動作”。機器人更像是一個會走路的智能平臺，傅利葉提供身體、關(guān)節(jié)、控制和基礎(chǔ)能力，而真正豐富機器人的，是圍繞這個本體不斷生長的應(yīng)用和模型。

小結(jié)

一句話總結(jié)：傅利葉對機器人的看法，那就是：機器人不是先做得像人，而是先學(xué)會理解人、尊重人、保護人，傅利葉能從康復(fù)走向人形，從單一場景走向通用平臺。

       原文標題 : 先理解“人”：傅利葉人形機器人底層邏輯